多旋翼無(wú)人機(jī)，也稱為多軸飛行器或多旋翼直升機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的無(wú)人駕駛旋翼飛行器。它通過(guò)每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。多旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼總距固定，不像一般直升機(jī)那樣可變，而是通過(guò)改變不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速來(lái)控制飛行器的姿態(tài)和平穩(wěn)。

無(wú)人機(jī)的無(wú)刷電機(jī)是如何工作的

無(wú)人機(jī)電機(jī)俗稱“馬達(dá)”，將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，是無(wú)人機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，無(wú)人機(jī)通過(guò)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)改變無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)。使得無(wú)人機(jī)能夠盤(pán)旋空中，上升或下降，或向各方向移動(dòng)。

無(wú)人機(jī)電機(jī)的種類及其區(qū)別有哪些？

可分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，因?yàn)闊o(wú)刷電機(jī)通過(guò)霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機(jī)相位換向的準(zhǔn)確時(shí)間。大多數(shù)無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)商生產(chǎn)的電機(jī)都具有三個(gè)霍爾效應(yīng)定位傳感器。由于無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有電刷，故也沒(méi)有相關(guān)接口，因此更干凈，噪聲更小，事實(shí)上無(wú)需維護(hù)，壽命更長(zhǎng)。

所以無(wú)刷電機(jī)是航模愛(ài)好者以及無(wú)人機(jī)的首選電機(jī)。

無(wú)人機(jī)的無(wú)刷電機(jī)KV值是什么？

對(duì)于無(wú)人機(jī)而言，無(wú)刷電機(jī)的KV值與電壓決定了電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。那什么是電機(jī)的KV值呢？

模型用無(wú)刷電機(jī)KV值低的有幾百到2千3千的，高的到5千6千的，它表示的是電壓每升高1伏，轉(zhuǎn)速增加的數(shù)值。對(duì)于無(wú)刷電機(jī)，這個(gè)值是個(gè)常量。

對(duì)于同種尺寸規(guī)格的無(wú)刷來(lái)說(shuō)：

繞線匝數(shù)多的電機(jī)，KV值低，最高輸出電流小，但扭力大；

繞線匝數(shù)少的電機(jī)，KV值高，最高輸出電流大，但扭力小；

指標(biāo)KV值表示電機(jī)在空載（不安裝螺旋槳）的情況下，電壓每增加1v，電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)增加多少。電機(jī)KV值：電機(jī)的轉(zhuǎn)速（空載）=KV值X電壓；例如KV1000的電機(jī)在10V電壓下它的轉(zhuǎn)速（空載）就是10000轉(zhuǎn)/分鐘。

電機(jī)KV值越小，說(shuō)明電機(jī)的動(dòng)力越大，但速度越低；而KV值越大，說(shuō)明電機(jī)的動(dòng)力越小，但速度越快。你可以想像一下汽車(chē)的檔位，檔位越低（比如1檔），發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力越大，但速度越??；檔位越高（比如5檔），發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力越小，但速度越快。

現(xiàn)在市面上大部分無(wú)人機(jī)都是用無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)是采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向，具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)是垂直運(yùn)動(dòng)飛行的，它是依靠槳葉來(lái)實(shí)現(xiàn)前行或停止飛行的，槳葉的動(dòng)力源于電源，而電源里包含了無(wú)刷電機(jī)跟鋰電池。

任何一臺(tái)無(wú)人機(jī)上都會(huì)有裝配電機(jī)，因?yàn)闆](méi)有它的話飛機(jī)就無(wú)法實(shí)現(xiàn)飛行，無(wú)刷電機(jī)有著非常大的重要性，也是核心部件之一。當(dāng)然，無(wú)刷電機(jī)與螺旋槳、電池、電調(diào)都有著密切關(guān)系。

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以上機(jī)構(gòu)排名不分先后，僅供參考，請(qǐng)多了解多對(duì)比。