飛行特性：1.續(xù)航時間長：固定翼無人機(jī)的續(xù)航時間一般較長（可達(dá)數(shù)小時），適合長時間、長距離的任務(wù)。2.飛行效率高：在飛行過程中，固定翼無人機(jī)具有較高的能量利用效率，能夠減少能源消耗。3.飛行速度快：相比于多旋翼無人機(jī)，固定翼無人機(jī)具有更快的飛行速度。

簡述多旋翼無人機(jī)是如何控制各個方向的運(yùn)動

你知道多旋翼無人機(jī)是怎么操控各個方向的運(yùn)動嗎？其間，多旋翼無人機(jī)是經(jīng)過調(diào)節(jié)多個電機(jī)的轉(zhuǎn)速來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速，完成升力的改變，完成4個方向上的運(yùn)動，分別為：筆直、俯仰、橫滾和偏航，進(jìn)而達(dá)到飛翔姿勢操控的目的。

1.筆直運(yùn)動：經(jīng)過調(diào)節(jié)四個電機(jī)轉(zhuǎn)速，一起發(fā)生向上的升力，當(dāng)升力大于飛翔器自身的重力時，飛翔器就可以完成上升的動作，反之下降；當(dāng)升力等于于飛翔器自身的重力時，則飛翔器處于懸停狀況。

2.俯仰及橫滾運(yùn)動：經(jīng)過調(diào)節(jié)前后部分電機(jī)轉(zhuǎn)速，使飛翔器向前傾斜，發(fā)生的下壓氣流與地面呈必定視點(diǎn)，此時飛翔器除了發(fā)生抵消重力的升力外，還供給一部分向后方向的推力，發(fā)生的反作用力推動飛翔器向前飛翔。同樣的，橫滾飛翔也只需對飛翔器的姿勢作出相應(yīng)的調(diào)整即可。

3.偏航運(yùn)動：旋翼滾動過程中因?yàn)榭諝庾枇ψ饔脮纬膳c滾動方向相反的反扭矩，為了戰(zhàn)勝反扭矩影響，可使四個旋翼中的兩個正轉(zhuǎn)，兩個反轉(zhuǎn)，且對角線上的各個旋翼滾動方向相同。當(dāng)需要進(jìn)行偏航運(yùn)動時，飛翔器經(jīng)過調(diào)整兩對對角線上相同轉(zhuǎn)向的電機(jī)轉(zhuǎn)速，發(fā)生順/逆時針方向的反扭力，隨后機(jī)身便在充裕反扭矩的作用下繞機(jī)身重心順/逆時針滾動，從而完成飛翔器的偏航運(yùn)動。

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